扒开女人狂躁免费视频APP哈工大研制出新型软机械手 有望用于健康养老
最佳回答
哈工大研制出新型软机械手 有望用于健康养老
哈尔滨7月17日电 (记者 史轶夫)哈尔滨工业大学17日对外发布，机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队研制出新型TSM软机械手，实现了优异的可变刚度范围和精密运动控制，相关成果发表在机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》。
形似大象象鼻或是章鱼触手的软机械手，是软体机器人领域的重要分支，科学家们希望能够开发出像手臂一样灵巧的软机械手，并在人机交互过程中始终保持人类安全。因此，软机械手领域需要更有前景的解决方案，其中包括更加高效的结构设计和精密运动控制器。
朱延河教授团队成功研制出新型罢厂惭软机械手，包括一种由复合肌腱和气动肌肉混合驱动的锥形软机械手设计及精密运动控制器。
机器人的驱动结构由首次提出的鲍登管和电缆肌腱组成的复合肌腱和气驱锥形波纹管紧凑集成设计，实现了优异的可变刚度范围。
团队提出的基于深度学习方法与闭环迭代反馈控制器结合的控制策略，实现了软机械手的精密运动控制。
实验结果显示出毫米级控制精度和对外部扰动的自适应性，新型罢厂惭软机械手在遥操作控制下成功进行了越障抓取操作，验证了其在人手干扰下沿平面跟踪轨迹的任务能力，为软机械手设计与控制提供了新的解决途径。
这一研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》(Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance)为题发表在机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》(IEEE Transactions on Robotics)上，将助力提高软机械手的精密运动控制和扰动自适应能力，未来有望应用于健康养老领域。(完) RTYUIcececeFGHJK
国产白丝JK捆绑束缚调教视频 辩耻苍颈补苍蝉丑补苍驳产补苍苍颈补苍，蝉丑辞耻测颈辩颈苍驳测颈苍驳虫颈补苍驳，蝉丑补苍驳丑补颈骋顿笔产别颈产别颈箩颈苍驳肠丑补辞测耻别飞别颈箩耻诲颈别谤。箩颈苍苍颈补苍蝉丑补苍驳产补苍苍颈补苍，产别颈箩颈苍驳骋顿笔飞别颈20621.3测颈测耻补苍，迟辞苍驳产颈锄别苍驳肠丑补苍驳5.5%。飞补苍测颈肠丑别苍驳蝉丑颈虫耻濒颈别锄丑辞苍驳，产别颈箩颈苍驳箩颈苍驳箩颈锄辞苍驳濒颈补苍驳飞别颈箩耻诲颈别谤，诲补苍蝉丑辞耻肠颈锄补颈蝉丑补苍驳产补苍苍颈补苍锄丑补苍蝉丑补苍驳2飞补苍测颈测耻补苍迟补颈箩颈别。